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    本文对高炉液压泥炮机构的工作原理进行了简介,给出了炮咀的运动轨迹曲线方程和轨迹曲线,说明炮咀的运动轨迹满足了高炉生产中堵铁口的工艺要求。并指出,当曲柄回转中心与滑架移动中心线的距离确定之后,改变曲柄和连杆的长度,对炮咀运动轨迹没什么影响。
    高炉液压泥炮，属于冶炼行业必备的炉前设备，其作用是能够迅速准确堵塞放铁后的出铁口，使高炉快速进入下一循环的作业。在生产实践中研制出的各种类型的堵铁口机，俗称泥炮。根据其动力类型分为汽动泥炮．电动泥炮、液压泥炮。由于汽动泥炮的推力受一定条件的限制不能继续加大推泥能力，因此在实践中已被淘汰。目前在生产上多采用电动泥炮及液压泥炮。
    高炉炉缸部分设有出铁口和出渣口，用以按时放铁和放渣。开堵出铁口和出渣口是高炉炉前一项重要的生产操作，过去都用人力完成，但由于铁水和渣水温度高，出量大，且在出铁出渣结束时，往往从渣口铁口喷出液态的渣铁，这样，不但工作条件十分恶劣，而且极易造成人身事故和设备事故，故近代高炉的这些操作都用专门的机械去完成。
    高炉泥炮其基本结构组成：
    1、炮身：包括填泥，吐泥的泥缸及其推泥机构。
    2、回转机构：它的作用是把炮身从出铁从一侧移至出铁沟上方，并对准出铁口。
    3、送进机构：它的作用是把炮嘴从出铁沟处送入出铁口的泥套内。
    4、锁紧机构：它的作用是把炮嘴压紧在出铁IZl泥套上，承受堵口时的反推力。
    一般，泥炮可分三种类型：汽动泥炮、电动泥炮和液压泥炮。目前我国主要采用电动泥炮和液压泥炮。